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产品优势：
高运动精度和稳定性，磁性直接驱动器
· 行程为205毫米×205毫米(8")
· 单向重复精度达0.1微米
· 无铁芯三相线性电机
· 速度达200毫米/秒
· 增量线性编码器分辨率为1纳米
· 交叉滚柱导轨
产品型号：
V-731.096111
产品参数：
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运动和定位 |
V-731.096111 |
单位 |
公差 |
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主动轴 |
X、Y |
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行程 |
205 × 205 |
毫米 |
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集成传感器 |
增量线性编码器 |
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设计分辨率 |
0.001 |
微米 |
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传感器信号 |
正弦/余弦，1伏峰峰值，20微米信号周期 |
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最小位移 |
0.02 |
微米 |
典型 |
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单向重复精度 |
0.1 |
微米 |
典型值 |
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双向重复精度 |
±0.25 |
微米 |
典型值 |
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角度误差xry（螺距） |
±75 |
微弧度 |
典型值 |
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角度误差xrz（偏转角） |
±30 |
微弧度 |
典型值 |
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角度误差yrx（螺距） |
±75 |
微弧度 |
典型值 |
|
角度误差yrz（偏转角） |
±30 |
微弧度 |
典型值 |
|
正交性 |
±96.963 |
微弧度 |
典型值 |
|
直线度/平面度 |
±2 |
微米 |
典型 |
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速度 |
200 |
毫米/秒 |
最大 |
|
X向上的加速度，无负载 |
5 |
米/平方秒 |
最大 |
|
Y向上的加速度，无负载 |
15 |
米/平方秒 |
最大 |
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参考和限位开关 |
叉式光电传感器，常闭触点，5伏，NPN |
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机械特性 |
V-731.096111 |
单位 |
公差 |
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负载能力 |
50 |
牛 |
最大 |
|
θX、θY向上的允许力矩 |
125 |
牛米 |
最大 |
|
θZ向上的允许力矩 |
125 |
牛米 |
最大 |
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导向 |
带防蠕动系统的交叉滚柱导轨 |
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驱动特性 |
V-731.096111 |
单位 |
公差 |
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电机类型 |
无铁芯三相线性电机 |
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工作电压，标称值 |
48 |
伏 |
标称 |
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工作电压，最大值 |
48 |
伏 |
最大 |
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峰值力 |
80 |
牛 |
最大 |
|
标称力 |
29 |
牛 |
典型 |
|
峰值电流，均方根 |
5 |
安 |
典型 |
|
标称电流，均方根 |
1.5 |
安 |
典型 |
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力常数，均方根 |
19.9 |
牛/安 |
典型 |
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电机常数 |
4.89 |
牛/√瓦 |
典型 |
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电气时间常数 |
0.4 |
毫秒 |
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相间电阻 |
11 |
欧姆 |
典型 |
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相间电感 |
3.6 |
毫亨 |
典型 |
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相间反电动势 |
16 |
伏特秒/米 |
最大 |
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N-N极距 |
30 |
毫米 |
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其他 |
V-731.096111 |
单位 |
公差 |
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工作温度范围 |
5到40 |
摄氏度 |
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材料 |
铝，阳极氧化致黑 |
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X向上的移动质量 |
15.4 |
千克 |
±5 % |
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Y向上的移动质量 |
5.6 |
千克 |
±5 % |
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总质量 |
19.4 |
千克 |
±5 % |
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MTBF |
20000 |
小时 |
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连接器 |
2个HD D-sub 26针（公头）（电机） 2个D-sub 15针（母头）（传感器） |
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推荐控制器 |
G-901.R319 SMC Hydra（双轴） C-891单轴 带C-891.11C885的C-885（多达20 |
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德国PI V-731位移台