德国PI（Physik Instrumente）

用于线性、力矩、步进和直流伺服电机的运动控制器和驱动器为了满足驱动器和应用的要求，PI自主研发运动控制解决方案，以对产品特性做出最佳调整。

 

PI运动控制器一般为单通道或多通道设备，可为台式、机架式安装或OEM版本。标准六足位移台控制器可提供对两个直流电机轴的额外运动控制。

 

 

 

标准六足位移台控制器可提供对两个额外直流电机轴的运动控制。

 

 

C-891.130300 系列运动控制器。用于PIMag位移平台

单轴，用于三相线性电机

输出电流5安

20千赫兹控制带宽

过载、过流、过温保护

用于触发和停止功能的数字输入和输出

用于指令控制和配置的USB接口

 

 

 

 

用于PIMag线性电机的数字运动控制器

1个电机通道，1个传感器通道。用于每相电流为5安的三相线性电机。正弦换流操作，磁场定向的电流控制。自动换向角度调整。用于位置和速度的PID控制器。

 

扩展功能

由于保护性关机和电流限制，电机和电机驱动器均受到保护。通过外部开关停止电机。数据记录器、波形发生器、宏。广泛的软件支持，如用于NI LabVIEW、C、C++、MATLAB、Python。PIMikroMove用户软件。

 

编码器输入

用于数字式（A/B）或模拟量（正弦/余弦）编码器信号的差动信号传输。支持用于绝对编码器的BiSS接口。用于限位和参考点开关的TTL输入。

 

接口

USB和RS-232用于指令控制。数字输入和输出实现自动化。用于记录外部传感器信号的模拟输入

 

 

 

C-891.130300 系列运动控制器 技术参数

 

功能              用于3相线性电机的PIMag运动控制器

电机通道        1

传感器通道     1

支持功能        点对点运动. 数据记录器。波形发生器。宏。自动调整三相线性电机的换向角度。

安全特征        通过外部开关停止电机。电机驱动器过载保护。电机过热保护。系统过流保护。

 

 

 

控制器类型      用于在操作时控制位置和速度，更改参数的PID控制器

伺服频率         20千赫兹

波形发生器      梯形速度曲线，最大速度和加速度的设定

编码器输入      正弦/余弦、A/B（TTL，差动）、用于绝对编码器的BiSS接口

参考和限位开关 TTL

 

 

 

工作电压            48伏直流或24伏直流

最大电流消耗     10安（视负载而定）

电源适配器48伏  未含在发货范围内；必须由用户提供

电源适配器24伏   含在发货范围内：台式电源适配器，初级：100-240伏交流，次级：

                                                     24伏直流120瓦M12

 

工作温度范围         5至40摄氏度

 

质量                      1.0千克

 

尺寸                      190 毫米 × 83 毫米 × 110毫米

 

                            （带橡胶垫脚和连接用于电源电压：206毫米 x 83毫米 x 112毫米）