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A-81x 用于1、2或4轴的PIglide运动控制器
用于带直接驱动、TCP/IP接口的平台
§ 1、2和4条运动轴
§ 完全集成的闭环伺服控制，放大器模块 和电源
§ 用于音圈驱动器、直流电机和无刷三相 电机
§ 静音PWM驱动器
§ 编码器输入支持正弦/余弦和BiSS-C
§ 每轴的连续电流为5安/峰值输出电流为 10安
概览
PI的A-81x运动控制器系列提供完全集成的电控解决方案，带控制器、驱动器和电源，19英寸机架单元十分紧凑。A-81x控制器设计和优化用于PIglide空气轴承平台，平台配备直接驱动器线性和旋转伺服电机及高分辨率编码器。
标准选项包含用于增量正弦/余弦和绝对编码器的输入，编码器采用BiSS-C数据协议。支持具有16384x集成插值因子的正弦/余弦编码器。所有控制器都带集成闪存，用于所存储的运动方案和参数。
A-81x控制器可在单机模式下运行所存储的程序，或通过一台外部个人计算机控制。需要一台个人计算机进行编程和启动。控制器带所有软件。
若控制器与PIglide空气轴承平台或定位系统同时采购，PI将执行伺服调谐、控制器启动、误差校准，以提供一套随时可用的定位系统。
A-81x运动控制器配备最先进的ACS SPiiPlusEC运动控制器和EtherCAT®主站。
选配件和升级
· 绝对编码器或增量编码器（可根据客户规格为控制器的各轴进行单独组合）
· G代码编程
· 输入整形
· ServoBoost™升级。提供更好、更一致的伺服性能，对系统中的噪声或变化不敏感。
· ServoBoost™PLUS升级。提供更高的位置稳定性和速度稳定性。
· 通过EtherCAT®添加用于外部驱动器的控制轴
· 用于OEM装置的替换定制包装
·
订购信息
单轴
A-811.21A00
PIglide运动控制器，19"机架单元，单轴, TCP/IP, 带正弦/余弦信号传输的编码器
A-811.21B00
PIglide运动控制器，19"机架单元，单轴, TCP/IP, 绝对编码器
双轴
A-812.21A00
PIglide运动控制器，19"机架单元，双轴, TCP/IP, 带正弦/余弦信号传输的编码器
A-812.21B00
PIglide运动控制器，19"机架单元，双轴, TCP/IP, 绝对编码器
四轴
A-814.21A00
PIglide运动控制器，19"机架单元，四轴, TCP/IP, 带正弦/余弦信号传输的编码器
A-814.21B00
PIglide运动控制器，19"机架单元，四轴, TCP/IP, 绝对编码器
可选
A-810.SHP1
工厂选项 输入整形 A-810.GCD1 工厂选项 G代码编程
A-810.SB1
用于基于ACS的控制器（四轴）的工厂选项ServoBoost™升级
A-810.SBP1
用于基于ACS的控制器（四轴）的工厂选项ServoBoost™PLUS升级，包括ServoBoost™升级
A-810.P4AX
工厂选项用于SPiiPlus ACS控制器的4个附加轴（无其他硬件和驱动）
A-810.UPGD
其他工厂默认选项（附加轴、自定义编程...）。